半自動(dòng)生化分析儀的自動(dòng)加樣、取樣功能是通過其加樣系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。加樣系統(tǒng)中的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般包括：懸臂機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。國內(nèi)很多目前使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)諸如：同步帶、齒輪齒條，滾珠絲桿之類;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與懸臂機(jī)構(gòu)相連，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加樣取樣功能。
半自動(dòng)生化分析儀的原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺桿軸向移動(dòng)。一般而言，目前有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式，使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的情況下直接使用直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動(dòng)。根據(jù)光電比色原理來測量體液中某種特定化學(xué)成分的儀器。 由于其測量速度快、準(zhǔn)確性高、消耗試劑量小，現(xiàn)已在各級(jí)醫(yī)院、防疫站、計(jì)劃生育服務(wù)站得到廣泛使用。配合使用可大大提高常規(guī)生化檢驗(yàn) 的效率及收益。
半自動(dòng)生化分析儀的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在兩個(gè)方面：
*、高精度：傳動(dòng)精度可以做0.0005mm/mm，zui高分辨率可達(dá)0.0015mm。此外為了達(dá)到更高精度，可以配上反向消隙螺母，它能夠消除背隙，達(dá)到更高的傳動(dòng)精度。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)生化分析儀的加樣，自動(dòng)裝載。
第二、簡潔：在結(jié)構(gòu)上的特性帶來了它在使用上的便利。半自動(dòng)生化分析儀領(lǐng)域有如此成功的應(yīng)用，原因是其簡潔、、靈敏高可靠性的特點(diǎn)的契合了半自動(dòng)生化分析儀對(duì)線性運(yùn)動(dòng)控制性能要求。
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